Sebelum dikenal seperti saat ini, bentuk dan penggunaan setir mobil beberapa kali mengalami perubahan. Sebelum tahun 1894-an, setir mobil bentuknya hampir sama dengan tuas penggerak pada speedboat. Foto: Pool : Mercedes-Benz
Pengunaan Setir Kemudi Melingkar pada Mobil Pertama Kali. Foto: Pool : Mercedes-Benz
Di zaman sekarang setir kemudi pun sudah semuanya bulat atau hampir bulat, sesuai dengan desain masing-masing pabrikan otomotif. Foto: Istimewa