Kendaraan masa depan itu melakoni debutnya di Consumer Electronics Show 2017 di Las Vegas.
Mobil dikembangkan oleh tim CALTY Design Research Toyota di Newport Beach, California, dan Toyota Innovation Hub di San Fransisco, yang memanfaatkan sistem kecerdasan buatan atau Artificial Intelligence (AI), untuk mengantisipasi kebutuhan masyarakat.
Wakil Presiden Toyota Amerika Bob Carter mengatakan, Toyota tidak hanya fokus pada kendaraan masa depan yang akan dilengkapi dengan teknologi otomatis atau terhubung tapi juga ramah dan hangat pada penggunanya.
Concept-i ini juga memonitor perhatian pengemudi dan kondisi jalan, yang bertujuan meningkatkan dukungam mengemudi otomatis yang diperlukan untuk menunjang keterlibatan pengemudi, serta membantu menghindarkan bahaya saat mengemudi.
Selanjutnya dikatakan menurut Wikipedia, Yui diambil dari bahasa Jepang yang artinya 'berpikir, mempertimbangkan, mencerminkan untuk mendukung'.
Yui muncul di panel pintu untuk menyambut pengemudi dan penumpang ketika mereka mendekati kendaraan. Pada bagian belakang kendaraan akan memberikan pesan atau memperingatkan jika ada potensi berbahaya.
