Eksterior mobil memang terlihat agak aneh. detikOto sendiri menilai dari kejauhan mobil ini terlihat garang dengan grille depannya yang seperti kumis baplang, dilengkapi dengan 'mata' lampu LED yang sipit. Pool/dok Toyota.
Secara keseluruhan mobil dibuat Toyota lebih ekstrem dari mobil Prius. Bodi mobil terlihat seperti sedan pada umumnya dengan aspek aerodinamis yang mengalirkan udara dari bagian depan ke belakang mobil dengan sempurna. Pool/dok Toyota.
Interiornya sendiri hampir mirip-mirip dengan Prius, mulai dari kenop persnelingnya, sampai instrumennya. Bedanya dengan Prius, jika di Prius ada layar yang memperlihatkan sistem mesin bensin dan listrik menggerakkan mobil, maka di Mirai ada grafis yang memperlihatkan aliran udara dan gas hidrogen yang menghasilkan tenaga listrik. Pool/dok Toyota.
Berkat motor listriknya, mobil ini memiliki tenaga hingga 154 hp dan torsi maksimum 335 Nm. Pool/dok Toyota.
Saat diajak slalom dengan kecepatan 40 km per jam melalui beberapa kerucut atau cone, mobil relatif memiliki handling yang enak. Pergerakan setir dan rodanya juga sudah menyatu sehingga mobil enak diajak slalom. Pool/dok Toyota.
Salah satu fitur unik di interior mobil adalah tombol H20. Ya tombol air. Memijit tombol ini akan membuat mobil 'pipis' alias mengeluarkan air sebagai hasil reaksi antara gas hidrogen dan udara. Pool/dok Toyota.
