Toyota Kijang pertama kali diperkenalkan pada tanggal 9 Juni 1977 yang hadir dalam bentuk pikap. Mobil yang dijuluki Toyota Kijang Buaya ini dijual dengan harga Rp 1.300.000. Poo/Niken Purnamasari/detikFoto.
Pada September 1981, Kijang Generasi kedua dilahirkan Toyota. Toyota Kijang generasi kedua ini pun mendapat julukan lain. Mobil ini disebut sebagai Kijang Doyok.
Toyota pun mengubah bentuk Kijang dari pikap menjadi kendaraan keluarga. Kijang Super diluncurkan pada tahun 1986. Toyota Kijang Super tetap mengandalkan mesin 5K, sama seperti Kijang Doyok.
Toyota Kijang generasi IV menggunakan mesin 7K-C berkapasitas 1.8 liter, 4 silinder segaris, OHV seperti yang ada di balik kap Toyota Kijang Super G.Toyota Kijang Kapsul ditawarkan dengan dua varian yaitu Toyota Kijang Krista dan Toyota Kijang Rangga.
Pada September 2004, Toyota Astra Motor melahirkan Toyota Kijang Innova yang menjadi penerus Toyota Kijang Kapsul. Kijang Generasi Kelima ini dibekali sejumlah teknologi terbaru seperti mesin berteknologi VVT-i, diesel common rail, hingga multi information display dan airbag.