C-HR diperkenalkan pertama kali dengan varian 3-pintu pada Paris Motor Show 2014 kemudian menyusul varian 5-pintu pada IAA Frankfurt Motor Show September 2015 lalu. Di Tokyo Motor Show modelnya muncul dengan tipe 4 pintu.
Menurut Deputy Chief Engineer Toyota Motor Corporation Hiroyuki Koba desainnya terinspirasi dari berlian. Desain yang menyerupai berlian tersirat pada tampilan lampu.
C-HR akan muncul dalam bentuk yang mendekati model produksinya pameran Geneva Motor Show Maret 2016 mendatang.
Kebanggan pun terpancar dari orang nomor satu Toyota Akio Toyoda, bersama pemain baseball Miami Marlins, Ichiro Suzuki.
