Konsep motor petualang ini mengadopsi konsep motor offroad Yamaha Tenere asli.
Yamaha menyebutkan, banyak motor adventure kelas menengah yang dianggap terlalu berorientasi pada jalanan aspal.
Menurut Yamaha, dunia petualangan membutuhkan motor jenis baru yang dapat menawarkan fleksibilitas jarak jauh dan daya tahan khas motor adventure seperti Yamaha Tenere.
